一、机器人参数
序号 | 项目 | 具体参数 |
1 | 识别准确率 | 约95% |
2 | 控制精度 | ±2mm |
3 | 稳定性 | <3% |
4 | 抗干扰性 | 1N.m 负载<3mm 恢复时间<0.5s |
二、机器人特性
图像采集单元获取的尺寸和位置信息以有线方式传送至打顶作业控制主机，其依据三维图像判断该植株是否已开花，若已开花，则采用复合分层抗干扰技术控制打顶机器人完成打顶作业。
根据打顶操作的结果，通过采用柔性力矩电机和谐波减速器、PID控制和特征提取算法等技术对流程进行反馈和调整，优化打顶决策模型或者算法。
该机器人集成了高精度操作、先进的视觉模块、灵活的6自由度机械臂与举升臂，旨在为不同种类和成长阶段的植物提供精确且高效的打顶处理。它的智能控制系统不仅易于编程和操作，还能自动适应植物的特定需求，确保每次打顶都达到理想的效果。此外，这款机械臂的设计考虑到了耐用性和环境友好性，使其能在各种农业环境中长期稳定运行，同时降低能源消耗和物理对植物的损伤。通过提升作物的生长质量和农业生产的自动化程度，这款机械臂代表了现代农业技术的一大进步，为农业工作者提供了一个安全、可靠且环保的高效工作方案。
三、工作视频
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