重载转运机器人
ABUIABACGAAghb2UsAYo-OGSmQcwwB840Bc

一、机器人参数

序号

项目

单位

具体参数

1

最大承载

t

1

2

车体尺寸(长*宽*高)

mm

4.84m*2.84m*0.65m

3

举升行程

mm

100mm

4

举升、下降速度

m/s

12-18mm/s(可调)

5

行驶速度

m/s

0.5m/s

6

最长续航时间

h

48h

7

充电方式


自动充电+手动充电

8

自身重量

t

5t

9

有无载车板


10

导航方式


磁导航+二维码

11

导航精度

mm

10mm

12

定位精度

mm

±5mm

13

行走功能


直行、横移、旋转等(旋转半径3594mm)

14

通讯方式


无线


二、环境要求及接缝要求

    温度:-10~45摄氏度

    湿度:30%~95%

    地面平整度:≤3mm/m²

    过缝能力:≤8mm

    越障能力:≤5mm

    地面摩擦系数:≥ 0.65